说明:使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
说明:基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序
说明:Matlab读取.dat格式的三维点云成功运行,有.dat格式的点云,非常实用
说明:三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”,三维模型数据库,其中的.off文件为三维模型,这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码,得到的是三角面片信息和点云坐标...
说明:本程序用于绘制三维图形,可以对地面激光点云数据进行三维建模。
说明:点云进行matlab三维重建,通过双目相机进行匹配,得到点云,最后利用点云进行三维重建