说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：程序实现了kalman滤波跟踪，包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件，其中extract是特征提取文件，kalman是预测文件， 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。

matlab kalman 跟踪

说明：扩展卡尔曼滤波的算法程序，里面包含了一阶和二阶的ekf预测M文件，希望对大家有帮助

EKF预测 predict 二阶-EKF 二阶ekf ekf_predicT

说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast

说明：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。

卡尔曼滤波 尔曼滤波-视频 卡尔曼预测 视频滤波 卡尔曼跟踪

说明：一种卡尔曼滤波器算法实现RBF神经网络训练，可实现更高精度的预测。

rbf神经网络 神经网络 卡尔曼滤波-RBF RBF-滤波 卡尔曼-预测

说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波

说明：matlab中Toolbox中带有的模型预测工具箱，有是示例程序

handle.listener 模型预测 kalman-thermal min-max-MPC-Robust hybrid-mpc

说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。