说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:对萨德系统AN/TPY-2雷达的威力范围进行仿真计算。原创!!
说明:利用matlab 对高速公路的裂缝进行检测,用到了数字图像处理的基本算法。
说明:利用matlab对只包含RBG三个波段的图像进行植被提取,通过设定一定的阈值将植被与背景进行分割。