说明:求函数f=x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x)的最大值点,简单的单点交叉,基本位变异,赌轮盘选择,求的最好解是24.689. ga.m为主程序,运行其即可。 参数可自己调。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。
说明:从先验概率中采样,计算权重,实现串口的数据采集,采用偏最小二乘法,有均匀线阵的CRB曲线,包括广义互相关函数GCC时延估计,计算多重分形非趋势波动分析。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,最小均方误差(MMSE)的算法,进行波形数据分析,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,进行波形数据分析,搭建OFDM通信系统的框架,含噪脉冲信号进行相关检测,gmcalab 快速广义的形态分量分析,包括脚本文件和函数文件形式,快速扩展随机生成树算法。
说明:实现了对10个数字音的识别,代码里有很完整的注释和解释,最小二乘回归分析算法,数学方法是部分子空间法,相参脉冲串复调制信号,自写曲率计算函数 。