说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:对球谐函数图形进行仿真,三相光伏逆变并网的仿真,实现了对10个数字音的识别程序包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,外文资料里面的源代码,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。
说明:BP神经网络的仿真,能够拟合各种函数,支持梯度下降法和LM两种训练算法。所有代码自己编写,没有使用matlab自带的函数,是学习的最佳范本。
说明:独立成分分析算法降低原始数据噪声,空间目标识别,采用PM算法,DSmT证据推理的组合公式计算函数,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:plot 是绘制二维图形的最基本函数,它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是 说,使用plot 函数之前,必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标,常用格式为: (1)plot(x) 当x 为一向量时,以x 元素的值为纵坐标,x 的序号为横坐标值绘制 曲线。当x 为一实矩阵时,则以其序...