说明：
说明：采用随机背景更新策略的VIbe算法的前景检测方法
说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。
说明：基于像素的人流密度检测方法核心思想是，人群密度越高边缘像素点在图像中所占比例越大，人数越多的前景像素点占图像比例越高，即通过人群边缘像素来量化人群密度。前景人数与前景像素比例或者边缘像素比例成正比。因此，可以通过统计图像中人群前景的总像素数来确定人数。
说明：在数学形态学分水岭变换是图像分割的有力工具。分水岭变换分割通常是标记控制分割。本文的宗旨包括图像增强和噪声去除技术与算子边缘检测的图像分割新方法。提出的方法计算并与现有方法相比。结果表明，该方法能有效降低对分割效果和实现比现有方法更准确的分割结果。