说明:进行波形数据分析,从先验概率中采样,计算权重,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,STM32制作的MP3的全部资料,包含收发两个客户端程序,针对EMD方法的不足。
说明:问题模型: (1) 背景获取:需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像 (2) 背景扰动:背景中可以含有轻微扰动的对象,如树枝、树叶的摇动,扰动部分不应该被看做是前景运动目标
说明:该代码采用集中式BAYES融合检测,对于任意给定P0时给出最优融合准则,以及融合系统贝叶斯风险随先验概率P0变化曲线