说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,基于人工神经网络的常用数字信号调制,采用热核构造权重,课程设计时编写的matlab程序代码,借鉴了主成分分析算法(PCA),采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:基于互功率谱的时延估计,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,这个有中文注释,看得明白,基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。