说明：应用matlab或VC语言编制的图像处理源程序，适合课程设计。
说明：洛阳市2013届中考总复习训练试卷专题五:方案与设计
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：可模拟单透镜的几何光线追迹图，分析焦距与面型的关系，作为输入zemax，codev光学设计软件的初始结构
说明：菲涅尔透镜的matlab程序，对于衍射光学元件设计有重大帮助。