说明：最低有效位 （LSB） 嵌入的是一个简单的策略来执行隐写术。像所有的隐写方法，它将数据嵌入到盖以便它无法检测到一个临时的观察员。技术的原理是从图像中的数据的信息替换一些在一个给定的像素信息。
说明：图像建模在图像处理中起着重要的作用
说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。
说明：二维条件下，无线传感器网络覆盖模型为圆，采用虚拟力法，调节传感器节点位置，使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个，在长宽为800的区域，调用了覆盖函数，最终得到覆盖图，以及覆盖率曲线
说明：无失真数据隐藏是将静止图像水印嵌入并提取到覆盖图像中，并检测其鲁棒性参数的水印编码。