说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：matlab数据库包含各种拓展数据具有200个函数点M文件的函数库。 Release information. %   Readme        - Information about current and previous versions. % % Image display. ...

说明：高斯混合模型在很多领域用于模型训练集的某些相似之处其中的数据。我的代码由以数据作为输入的训练集和混合比率作为输出和回馈的意思是说的协方差估计高斯混合模型的参数。代码可能很慢，因为它连续的性质，但它不执行也比原来的 matlab 代码 gmdistribution.fit 的数据量是非常大的情况下。

matlab 模型 混合 高斯

说明：这个源代码是用Matlab对MUSIC算法的实现。入射信号随机BPSK符号或源信号的二进制信号（沃尔什像一个可以选择的时间）和噪声信号为高斯分布。有M（M & gt；入射信号数） ；单元间距d = 0.5波长的数组元素。阵列相关矩阵的情形（输入数据的协方差矩阵）是以样本估计K时间 ；x是接收 ；输入...

matlab 算法 音乐 实现

说明：本程序是功率谱密度的仿真比较,关于三个信号源的具体情况参见《现代数字信号处理导论》上册，P202，习题5。 实验方法：周期图法、自相关法和协方差法。 -this procedure is the power spectral density of the simulation, 3 sign...

matlab

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：基于干扰协方差矩阵重构跟导向矢量重构的自适应波束成形算法。含代码跟文献，适合新手学习。

说明：应用背景高斯白噪声在通信系统仿真中占据重要地位，了解其性能是非常重要的。本代码编写了高斯白噪声随机信号的低通、带通、高通三种情况下的任意带宽频谱。关键技术编写Matlab通用程序，求任意带宽的低通、高通、带通高斯白噪声的自相关函数，自协方差函数和功率谱密度函数。标明带宽，画出原信号时域波形和各函数波...

matlab

说明：将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数，理想状况下，数据子空间与噪声子空间是正相交的。本代码中所用的阵列阵元数量12个，阵元间距0.5米，信噪比40，两个信源信号，用MUSIC算法恢复出...

说明：资源描述包括优化算法源程序及算法原理介绍。自适应协方差矩阵进化策略，一种2000年左右发展起来的新优化算法，简称CMA-ES，最近十几年得到了学术界的广泛关注，非常有应用前景。这是一种黑箱子优化算法，可以再程序末自己定义优化函数，也可以调用外部程序（如有限元等）进行计算，然后提取优化函数的解。该优化...

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