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说明：HOG特征计算的步骤：（1）将输入的彩图转换为灰度图；（2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；（3）计算梯度；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰。（4）将梯度投影到单元...

说明：从先验概率中采样，计算权重，实现串口的数据采集，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线，包括广义互相关函数GCC时延估计，计算多重分形非趋势波动分析。

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