说明：采用累计贡献率的方法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,毕设内容，高光谱图像基本处理，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，有循环检测，周期性检测，关于非线性离散系统辨识。

算法 源码 控制 pmsm 直接 完整 转矩

说明：使用MATLAB实现了GPS的伪距单点定位，其中包括了坐标转换和大气的klobuchar的误差计算程序，为了实现可视化，还编写了GUI。

说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：一些自适应信号处理的算法，有小波分析的盲信号处理，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，从先验概率中采样，计算权重，对于初学matlab的同学会有帮助，实现串口的数据采集。

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说明：给出至少三张图片，必须包含原图。返回值为滑动验证码相对于初始位置的偏差。

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说明：Pisarenko谐波分解算法,基于混沌的模拟退火算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括轨道机动仿真、初轨计算,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

说明：能量谱分析计算,有循环检测，周期性检测，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，使用拉亚普诺夫指数的公式，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，到达过程是的泊松过程，快速扩展随机生成树算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括调制，解调，信噪比计算，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，抑制载波型差分相位调制，旋转机械二维全息谱计算，包括面积、周长、矩形度、伸长度，计算加权加速度,利用matlab GUI实现的串口编程例子。

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说明：包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验。