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说明：抑制载波型差分相位调制，基于chebyshev的水声信号分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用波束成形技术的BER计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是信号处理的基础，真的是一个好程序。