说明：一个AODV路由的实现，节点之间通过AODV建立连接
说明：利用OFDM的特性，设计调制解调，基于labview平台搭建仿真系统，进行OFDM系统的仿真。然乎可以与USRP 硬件设备连接，实现真实设备间的收发信号。
说明：蛙跳算法程序，蛙跳算法（SFLA）是一种全新的启发式群体进化算法，具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是：在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头，青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...
说明：局部遮挡、大姿态变化和极端环境光照条件
说明：粒子滤波的代码，可以通过生成大量的粒子来拟合函数值，同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...