说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...
说明：这个是基本遗传算法，是用matlab编写，内部有基本函数和相关的例程，很经典的，可作为研究遗传算法的人入门使用。
说明：This source code is a one file implementation of 2d correlation and convolution. Using the basic difference between correlation and convolution this...
说明：用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式，介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...
说明：BP源代码共享！希望对大家有帮助今天编了个预测程序，效果不是很好，但里面一些基本算法希望给刚学的人有所帮助！同时也希望高人帮忙指点一下，我这个程序要怎么样预测效果才会好点，谢谢！-BP to share the source code! Hope everyone has to help today...
说明：PCA基本思想，用于了解PCA其中的基本思想，代码中含注释
说明：基本PSO极易陷入早熟收敛，而此算法在基本PSO的参数上做一些改进，从而达到增强多样性，避免过早的陷入局部最优，并发生早熟收敛。