说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序，中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法，根据要求设计窗函数，得到窗函数的长度。接着是插值，滤波，抽取，得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。

抽取滤波器 filterdesign 插值抽取 多相滤波抽取 变采样滤波器

说明：Matlab与VPI联合仿真光OFDM传输系统，其中VPI只完成光纤传输其余都用matlab完成。系统包括了上下变频，clipping等模块。

matlab与vpi matlab-与vpi Optical-OFDM VPI软件 OFDM上下变频

说明：此程序为ook编译码程序，详细的介绍了ook调制原理及解调的原理及过程

ook编译 ook解调 ook文件 OOK码

说明：绘制原图像和加密图像R、G、B三通道的水平、垂直、对角相关性，以及R、G、B的直方图。

row8is 图像加密 加密图像相关性直方图 selectzcb

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：在检测与估计中 仿真给出检查概率与虚警概率的关系 Pfa=1-Q(z),Pd=1-Q(z-d),画不同d情况下Pfa与Pd的关系图。

检测器pd和pfa pd于pfa曲线 pfa和pd曲线 blindgvc 虚警概率

说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。

Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化