说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：很有用的支持向量机的工具箱，工具箱里包含LS-SVM的核心算法以及DEMO，内附有工具箱的使用说明

LS-SVM的工具箱 LS-SVM-toolbox ls-svm工具箱 DEMO LS-SVM算法

说明：这个是matlab中粒子群算法工具箱的简介以及如何让使用粒子群工具箱

粒子群工具箱 matlab_pso工具箱 PSO 粒子群算法 pso-toolbox

说明：较详细的介绍了Matlab通用工具箱函数的用法，对掌握matlab工具箱函数的查询与定位有帮助。-More detailed introduction of the Matlab toolbox functions common usage, to grasp the matlab toolbox ...

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说明：1394 接口视觉工具箱 （英文工具箱，非常经典)-1394 interface visual toolbox (English toolbox, very classic)

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说明：这是一个国外的DST的Matlab工具箱，很全面的反映了dempster-shafer理论，是学习DST的权威工具箱-This is a foreign DST toolbox of Matlab, it is a comprehensive reflection of dempster-shafe...

matlab 这是 一个 DST 工具箱

说明：< Matlab遗传算法工具箱及应用>> 配套的遗传算法工具箱 gatbx-> matching the genetic algorithm toolbox gatbx

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说明：garch toolbox讲的是garch toolbox希望能有用

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说明：SVM工具箱简介及示例程序说明SVM工具箱，包括完整的工具箱，演示程序和说明文档-SVM toolbox, including a complete kit, demo program and documentation

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