说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：matlab实现relief算法数据挖掘技术通过从大量数据中揭示出隐含的信息,将海量的高维数据转换为有用的信息和知识。特征选择是数据挖掘中的一个重要方向,特征选择算法通过剔除不相关或冗余的特征,从而达到减少特征个数,提高模型精度,减少运行时间的目的。从数据解释的层面上看,关键特征的提取还可以使模型得...

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