说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,课程设计时编写的matlab程序代码,借鉴了主成分分析算法(PCA),粒子图像分割及匹配均为自行编
说明:
说明:自适应中关于格型算法和LMS的仿真程序,用MATLAB-Adaptive grid-based on LMS algorithm and the simulation program, using MATLAB
说明:有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,可以提取一幅图中想要的目标,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,从先验概率中采样,计算权重,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,基于多相结构的信道化接收机。
说明:1, 自动去除导频,空子载波的simulink模块 2, 接下来是转二进制的模块(集成在解交织解卷积模型里,用一个Interger2Bit实现) 3, 然后是解交织解卷积模型―deconv. 负责解交织和解卷积 4, 再就是解RS解随机化模型―decode_new. 负责解RS解随机化 ...
说明:在空间DOA估计中,需要面型的阵元排布才可以,此程序设为8+8的麦克风L型分布,利用几何关系也可以恢复出DOA估计