说明：PMSM矢量控制系统 id=0 磁场定向控制
PMSM控制 spmsm vector-control id=0-pmsm PMSM-矢量控制
说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数
状态空间模型 state-space direct-torque pmsm Torque-Control-PMSM
说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。
S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID
说明：基于Simulink仿真环境下的永磁同步电机模型预测控制仿真。
Simulink 永磁同步电机 模型预测 控制
说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。
PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法
