说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：matlab  pid bp神经网路 sfunction

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说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：介绍神经PID控制，包括：基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码。

神经 PID

说明：神经网络PID控制，利用神经网络算法实现PID控制的优化，进而增加控制算法的准确性，降低误差，提高控制的可靠性

说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，三相光伏逆变并网的仿真，调试通过可以使用。

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说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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