说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：minimum mean brightness error bi-histogram equalization method MMBEBHE for image enhancement

bi-histogram bi-histogram BPHEME-matlab代码 ambe histogram

说明：plant growth simulation algorithm to find minimum power loss values

PGSA-MATLAB loss power-loss-dg DG-loss DG-PGSA

说明：使用遗传算法求函数的极小值的一个例子，使用遗传算法求函数的极小值的一个例子-the use of genetic algorithms to find the minimum value function of an example, the use of genetic algorithms to...

matlab 使用 遗传 算法 函数 一个 例子

说明：使用遗传算法求函数的极小值的一个例子，使用遗传算法求函数的极小值的一个例子

极小值算法 遗传算法-小 极小值 find-minimum-matlab 遗传算法

说明：采用前后向平滑以及最小冗余线阵的宽带源DOA估计仿真

最小冗余阵 DOA估计 DOA Minimum-Redundancy 平滑

说明：最小熵迭代算法，用于ISAR运动补偿中的相位校正。

​最小熵 迭代算法 ISAR 最小熵迭代算法 ISAR运动补偿 相位校正

说明：本源程序为matlab文件，实现最小生成树和关键路径的查找。

critical-path find-minimum-matlab critical-path-matlab 关键路径 最小生成树

说明：最小生成树的kruskal算法 自己写的 要是再说有重复 我可就怒了

kruskal-minimum-tree 最小生成树-matlab KRUSKAL.rar spanning-tree 算法-matlab

说明：Floyd算法,求两点间最小路径,很有用-Floyd algorithm for the minimum path between two points, very useful

matlab