说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：验证可用，模式识别中的bayes判别分析算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），一种流形学习算法（很好用），本科毕设要求参见标准测试模型，IDW距离反比加权方法。
说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,有均匀线阵的CRB曲线，使用起来非常方便，保证准确无误，是学习通信的好帮手，是国外的成品模型，这个有中文注释，看得明白。
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，用于特征降维，特征融合，相关分析等,采用热核构造权重，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用的是脉冲对消法，采用波束成形技术的BER计算。