说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

随机规划 多项式曲线 weibull-analysis 累积分布函数 常微分方程数值

说明：详细画出了时域和频域的相关图，包含位置式PID算法、积分分离式PID，利用matlab写成的窄带噪声发生，一些自适应信号处理的算法，模式识别中的bayes判别分析算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

说明：针对光栅等二元光学元件的制造过程中的非规则结构的检测问题，提出一种检测系统的原理设计，该系统应能够完成待测结构与标准结构的比对，得到待测结构的制造误差。根据所给出的4F 光学系统及空间滤波器的系统，分析该系统的原理，进行理论推导，并通过MATLAB 编写程序对该系统原理进行仿真。并进行误差因素的影响...

matlab

说明：2017年美赛D题资料汇总

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：常规的TSP问题是一个旅行商遍历，若是多旅行商问题又该如何求解呢。本算法针对多旅行商问题，基于遗传算法求解此问题。对算法有研究的可以从此代码中或多或少学到东西

说明：非负矩阵分解 （NMF） 已成为最广泛使用的聚类技术的探索性数据之一分析。但是，由于每个数据点进入平方的残留错误的目标函数与大了一些局外人错误很容易地主宰的目标函数。在本文中，我们提出了鲁棒流形的非负矩阵分解使用 ℓ2、 1-范数和整合 NMF 和相同的聚类框架下的谱聚类 （RMNMF） 方法。我们...

matlab 矩阵 分解

说明：三种方法被提出，以指导遗传算法的收敛向所需的解决方案：偏压以便有利于搜索空间的特定区域的探索初始群体的产生，根据归因不同的权重的目标和比较解的目标的加权和（WPMOGA），并且包括最小和最大的交易客中的解决方案（G-MOGA）的比较。三种方法进行，以发现是否意味着增加一些新的传输线的解决方案上测试的...

matlab 算法 目标 遗传 引导

说明：应用背景在科学计算与工程技术等很多领域，比如计算流体力学，航空航天工程研究领域的飞船飞行轨道的计算，电路优化设计以及矿藏数值模拟等很多重要的实际问题中。通常采用有限元法，或者有限差分法来离散原微分方程，最终转化为线性方程组的求解问题。关键技术迭代法：用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法。迭代法...

matlab 线性 可比 方程组 迭代

说明：国奖得主力荐的数模教材

数学算法