说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:采用reed-muller码降低ofdm的par方法-used reed-cup code to reduce the par method ofdm
说明:source code for Compressive Sensing by using the method of Osama Ullah Khan, which gives the l1 algorithm and library under MATLAB.
说明:计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,随机调制信号下的模拟ppm,音频信号通过LM386放大,IDW距离反比加权方法,包括轨道机动仿真、初轨计算,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。