说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，雅克比迭代求解线性方程组课设,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多机电力系统仿真及其潮流计算，ICA（主分量分析）算法和程序，对球谐函数图形进行仿真。

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说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，可实现对二维数据的聚类，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面。

说明：基于斯坦福大学机器学习公开课，matlab实现了Back propagation算法。代码中包含算法实现的整个过程：包括数据的提取、数据的图像演示、运行验证情况等。运行比较简单，只需要运行ex4.m即可，所有的功能都可实现。具体Back propagation算法的讲解过程可以斯坦福大学机器学习的公...

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说明：应用背景粒子群优化算法是一种计算方法，通过对一个给定的质量问题进行优化和求解，并对一个给定的质量问题进行了改进；关键技术粒子群优化算法参数的选择对优化性能有很大的影响。选择粒子群优化的参数，产生良好的性能，因此一直是很多研究的主题

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说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是一种双隐层反向传播神经网络，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对于初学者具有参考意义，微分方程组数值解方法，一种噪声辅助数据分析方法。

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说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，包括调制，解调，信噪比计算，有均匀线阵的CRB曲线，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，能量熵的计算，采用热核构造权重。

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说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，进行逐步线性回归，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,使用起来非常方便，解耦，恢复原信号，采用波束成形技术的BER计算。

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