说明：该程序是基于MATLAB编写的对信号进行分析的随机信号通过线性系统，包括时域、频域等多项分析-signal and system analysis
说明：鲁棒控制的matlab工具箱，编程pdf工具箱，对于学习鲁棒控制编程作用很大。
说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），是国外的成品模型，使用混沌与分形分析的例程，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
说明：Matlab并不具备直接访问硬件的能力，但是支持面向对象技术，通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象，对串口对象操作就是对串口 操作，使用起非常方便。同时，Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作，使得计算机在读写串口时能同时进行其...
说明：用matlab编的koch曲线，此程序画出了类似雪花的分形曲线
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。