说明:机器人轨迹规划的matlab仿真程序,调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明:应用蚁群算法解决TPS问题,通用简洁程序代码 TSP问题蚁群算法通用Matlab程序(附图)(2007-03-10 09:28:51)转载 蚁群算法是当前研究非常火热的一种智能算法,下面的蚁群算法程序专门用于求解TSP问题,此程序由GreenSim团队于2006年初完...
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说明:基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序
势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场
说明:这是一个人脸识别的程序,先对图像预处理,然后用PCA进行特征提取。
matlab人脸识别 特征-matlab 特征提取 浜鸿劯璇嗗埆 face-recognition
说明:matlab人员疏散模型,有GUI界面,适合有选做人员疏散和元胞自动机应用的小伙伴使用。
疏散模型 疏散 strangeb5u 元胞 GUI
说明:图像融合程序,及论文 图像融合程序,及论文 图像融合程序,及论文。
程序-论文 图像-融合 图像论文程序 matlab论文 image-fusion
说明:考虑雨衰 阴影 和多径影响,从先验概率中采样,计算权重,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,包含优化类的几个简单示例程序,快速扩展随机生成树算法,matlab小波分析程序。
程序 MHT 跟踪 基于 目标 全面
说明:多进制LDPC编译码程序,64QAM容易理解多进制LDPC编译码程序,容易理解多进制LDPC编译码程序,容易理解
matlab 程序 ldpc 仿真
说明:这是一个飞行器避障程序,在飞行过程中检测到障碍物,按照原先飞行方案会撞上障碍物,执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m,再运行FC_avoid.mdl,然后再运行画图程序draw.m
matlab 程序 飞行器