说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序

导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航

说明：基于主元分析(pca)的elman，rbf神经网络的matlab程序，运算时间短，程序简单

PCA神经网络 RBF--PCA RBF时间 PCA--特征 主元分析

说明：水下多目标检测算法（AIC）——matlab程序detection_AIC.rar (2 K) 很简单的一个算法程序，初学者进来看看。

detection_AIC underwater-detection 多目标检测 underwater AIC

说明：卡尔曼滤波(Kalman Filter)的matlab免费程序库，里面有许多源程序

卡尔曼 滤波 kalman--matlab filter kalman-filt

说明：该程序利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。是我做毕设的时候写的。希望对大家有用。

多元非线性 非线性方程-matlab 拟合-方程 curvefiting 最小二乘法

说明：求反求参数（无约束非线性优化方法）的matlab实现无约束非线性优化算法-Powell法优化子程序matlab广义最小二乘算法程序

参数优化法 非线性优化 powell-method-matlab 最小二乘-非线性-优化 最小二乘算法

说明：对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序

kalman-track Track UKF-matlab UKF-追踪 matlab-kalman-track

说明：辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进

粒子滤波改进 pf G4U 7X8 改进-粒子滤波

说明：用matlab编写的基于BFGS算法的分类器程序，并附带样本生成程序，生成随机的样本。

生成样本 bfgs算法-matlab matlab-bfgs-program bfgs-en-matlabe BFGS-matl

说明：化工过程TE平台多尺度PCA建模程序，适用于微小扰动的检测

TE--PCA TE-过程 PCA-TE 多尺度PCA TE过程-MATLAB