说明：HCR无线传感器网络协议。为了实现减少能量消耗提出的

无线传感器 网络协议 WSN WSN-protocol

说明：天牛须搜索( beetle antennae search，BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术，其生物原理为: 当天牛觅食时，其并不知道食物在哪里，而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角，如果左边触角收到的气味强度比右边大，那下一步天牛就会向...

天牛须 粒子群多目标 天牛须算法 BAS-MATLAB 天牛须搜索

说明：实现语音识别波形，通过录一段语音，用matlab识别波形并对语音信号进行处理。

语音识别 别波形 语音信号

说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。

北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C

说明：利用matlab对图像进行双线性插值处理，具有良好的实现效果，亲测亲试。

双线性插值 双线性

说明：采用ZETA，Z源变换器，模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制

bldc-torque zsi matlab-simulink BLDCM-MATLAB fuzzy

说明：fGenerateNavigationData.m产生导航电文 mls_generator.m产生扩频伪码 boc_edit.m和boc_5_28.m分别实现BOC调制

导航电文MATLAB 调制-导航电文 matlab-boc BOC-调制 fGenerateCAcode

说明：用matlab语言实现单频脉冲信号（CW）的时域波形、频域图像、模糊度图。

单频脉冲 单频脉冲信号 单频脉冲-CW 时域波形 频域图像 模糊度图

说明：通过对曲率压缩法的改进，实现电云的压缩，并显示压缩后的点云数据(By compressing method improvement curvature point cloud compression and display the point cloud data compressed)

matlab点云 cloud 点云 点云曲率 matlab 点云MATLAB

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航