说明：四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序

四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器

说明：原始lmd算法，效果很不好，不知道程序哪里写错，不太能运行，自己做修改，但是上面的算法比较明确

LMD算法 LMD-matlab程序 MATLAB-LMD算法 lmd LMD-matlab

说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波-源程序 kalman 卡尔曼滤波-matlab

说明：基于矩阵QR分解的最小二乘拟合matlab源程序

最小二乘 qr分解 矩阵-matlab fitqr QR最小二乘

说明：matlab改进的网格算法，work3为主程序

matlab中wg 网格 网格算法 网格-程序

说明：用matlab实现的kmeans算法，是一个后台程序，没有调用其本身的kmeans算法，挺不错的

Kmeans kmeans算法 kmeans-matlab实现 kmeans程序 kmeans++算法

说明：关于gabor算法的matlab和c的源程序

Gabor-c++ gabor gabor-matlab MATLAB-gabor

说明：复合形法matlab优化程序，用于约束条件下非线性问题规划。

复合形法matlab 非线性优化 复合形法程序 约束条件-优化 复合形

说明：K-means matlab源程序，适用于聚类分析的代码

K-Means聚类 k-means聚类代码 聚类分析 matlab-k-means means-matlab

说明：matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

pf 粒子滤波程序 目标跟踪 PF--UKF particle