说明：实现三维定位，利用chan算法与taylor算法想结合的方法，减小了定位误差

taylor定位 chan-taylor 定位误差 chan-定位 Chan--三维

说明：加权融合算法，对不同的因素加不同的权值以达到最优

最优融合 weight_fusion_exp 加权 融合 权值

说明：图像压缩感知，稀疏基为FFT或DWT（其中FFT是构造正交变换矩阵，DWT是对高频系数进行测量）；重构方法为OMP

测量矩阵 稀疏基 图像压缩感知 fft矩阵 FFT压缩感知

说明：GS算法，将高斯光束脉冲整形成为环形光强均匀分布的光束

光-整形 环形光束 光束-均匀 光束整形 高斯光束

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：chen分数阶混沌程序，good good

分数阶-chen chen--混沌 混沌 分数阶混沌 fractional-chaotic

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：利用最小二乘法，可以自动实现图像中的椭圆检测并拟合出来，效果很好

椭圆拟合 图像椭圆拟合 最小二乘法 图像-椭圆 椭圆-拟合

说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然

说明：该算法实现了ICA，PCA的过程监测及故障诊断

故障诊断 故障诊断 PCA--BP pca-fault pca-故障