说明：本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点
说明：本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除
说明：本程序实现的是Harris角点提取算法用于图像分割
角点提取算法 角点 matlab-图像分割 harris-corner-matlab harris-with-matlab
说明：harris角点检测算法，代码可以通过修改sigma， thresh， radius， disp的值控制角点数量。
说明：harris角点检测 用于特正点的检测 使用harris算法
说明：matlab图像处理中的Harris角点提取算法，代码中有详细的解说，方便阅读。