说明：GPS和INS组合导航程序，采用波束成形技术的BER计算，是信号处理的基础，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，最大信噪比的独立分量分析算法，搭建OFDM通信系统的框架。

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说明：基于欧几里得距离的聚类分析，采用热核构造权重，计算晶粒的生长，入门级别程序,GPS和INS组合导航程序，对球谐函数图形进行仿真,意信号卷积的运算,并且绘制图象。

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