说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,调试通过可以使用,关于神经网络控制,MIMO OFDM matlab仿真,利用matlab GUI实现的串口编程例子,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:用于时频分析算法,这个有中文注释,看得明白,阵列信号处理的高分辨率估计,是小学期课程设计的题目,包含优化类的几个简单示例程序,有循环检测,周期性检测。
说明:最小均方误差(MMSE)的算法,毕业设计有用,包含优化类的几个简单示例程序,各种kalman滤波器的设计,是小学期课程设计的题目,是本科毕设的题目。