说明：仿真实现了对目标跟踪的扩展卡尔曼滤波，并对误差进行了统计

卡尔曼误差 EKF-跟踪 ekf实现 EKF跟踪 EKF-误差

说明：三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。

目标跟踪-ekf 目标跟踪EKF lowq82 扩展目标 EKF-三维

说明：纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。

EKF跟踪 目标跟踪-ekf 目标跟踪 matlab-直线 纯方位跟踪

说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。

matlab-ekf EKF simulink-kalman pf-tracking ekf-matlab

说明：基于EKF-IMM的导弹弹道跟踪

imm-ekf momentkfp ekf-tracking missile-trajectory missile

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9

说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序

卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹

说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

EKF-二维 二维-ukf ekf说明 EKF-ukf--matlab EKF跟踪