说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...
说明：求频响函数的实频、虚频、幅频、相频及Nyqiust图！在读取实验所得振动数据后，通过程序提取模态特性，利用拟合圆法，求三阶固有频率、阻尼比。计算各阶主振型。
说明：模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，
说明：阻尼系数的非线性估计：主要引入动态噪声，提高阻尼因子的可观察性-This implementation adds dynamic process noise(plant noise) to improve observability of thedamping factor.
说明：频域的模态参数识别方法之一，可以对振动信号进行分析处理，得出结构的固有频率，阻尼比，振型系数，方法很好，程序完整