说明：matlab  pid bp神经网路 sfunction

matlab 神经网络 程序 matlabbpsfunction

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象（加热炉），神经网络结构4-5-3，隐层输出层均使用sigmoid激活函数

说明：介绍神经PID控制，包括：基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码。

神经 PID

说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：鲁棒性好，性能优越，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab

说明：抑制载波型差分相位调制，基于chebyshev的水声信号分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用波束成形技术的BER计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是信号处理的基础，真的是一个好程序。

说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，真的是一个好程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID，LDPC码的完整的编译码，基于多相结构的信道化接收机，对于初学者具有参考意义。

算法 程序 调试 多种 信号 稀疏 重构

说明：ldpc码的编解码实现，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，遗传算法无功优化，匹配追踪和正交匹配追踪。