说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：本包包含了完整的SVM工具包和自己独立完成的SVM直接求解与对偶问题求解的比较，本人实现部分为比较分析SVM直接求解与对偶问题求解直接的比较。我们知道，最常用的SVM算法是转换到对偶空间进行求解的，在分类是，有的算法直接利用对偶空间解alpha和beta进行计算，有的算法先把他们转换成w和b进行计算...

matlab svm 比较 直接 求解 对偶

说明：内包含多种MSVAR回归程序，如MSVAR、MultiVar、误差修正MSVAR、均值回归MSVAR、normal or t ditribution等

matlab 程序 MSVAR

说明：功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同，并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵，离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...

others

说明：本代码为matlab平台开发用于计算图像的亮度。BRISQUE 算法对图像亮度去相关，提取亮度归一化系数向量与自然图像相应特征向量对比，以实现对图像失真评分。用matlab编写的功能函数，可编程使用。

说明：人脸识别的基本方法是先将图像二值化处理，再进行一系列操作，从而勾画出人脸区域，但基本方法对某些图像不能进行准确的区域勾画。方法的改进中加入了腐蚀与膨胀这两个步骤，从而能精确的勾画出人脸区域。

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括回归分析和概率统计，外文资料里面的源代码，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 源程序 去除 阴影 完美

说明：lomo_xqda源码实现了cvpr 2015中所描述的方法，其中包括lomo提取特征和xqda距离度量外加cmc曲线评估，运行demo_xqda可以得到和论文中的结果。

说明：语音增强的一个主要目标是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。然而，由于干扰通常都是随机的，从带噪语音中提取完全纯净的语音几乎不可能。在这种情况下，语音增强的目的主要有两个：一是改进语音质量，消除背景噪音，使听者乐于接受，不感觉疲劳，这是一种主观度量；二是，这是一种客观度量。这两个目的往往不能兼...

c 语音 增强

说明：我们都知道以前的小波去噪没有充分利用相邻尺度间的相关性，而这个软件充分利用它们间的相关性来消除图像上的噪声，也就是通常所说多尺度积去噪方法676506815denosingbymultiscalewavelet

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