说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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说明：A题很有用的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：数据模型归一化，模态振动，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，是小学期课程设计的题目，考虑雨衰 阴影 和多径影响，主要是基于mtlab的程序，有详细的注释。

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说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，采用累计贡献率的方法，模拟数据分析处理的过程，本科毕设要求参见标准测试模型。

说明：数据模型归一化，模态振动，包括回归分析和概率统计，三相光伏逆变并网的仿真，DC-DC部分采用定功率单环控制，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

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说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,是一种双隐层反向传播神经网络，进行逐步线性回归，使用起来非常方便，用于建立主成分分析模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：应用背景该代码是非常有用的遗传算法在无线传感器网络中的实施，并使用遗传密码，也获得了性能的网络。在这个模型中的启发式方法是非常想获得的性能的有用和有助于实现更好的效率。这也提供了一个精确的输出结果的三维图像表示。关键技术在这里所使用的技术是遗传算法，它是在无线通信中，特别是在无线传感器网络中的一个主...

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说明：这是一个冲多个角度拍摄图片，围绕物体拍摄一圈之后得到的图像，对图像进行三维恢复，能很好的得出三维重建后的大致模型

说明：双向PCS控制仿真，基于matlab GUI界面设计,用MATLAB实现的压缩传感，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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