说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:用matlab实现了暗通道图像增强,完整源代码,出自暗通道增强算法的提出者。
image-enhancement Image-Haze-Removal 暗通道 DarkChannel darkchannel-prior
说明:这是采用模糊粗糙集的方法处理图像的matlab代码
说明:绝对的lowe老人家提出的sift算法源码,配套有文档说明,对于初学者极度有用,还有我添加的注释我移植的仿射变换函数,绝对值得下的资源~!
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。