说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明：用matlab实现了暗通道图像增强，完整源代码，出自暗通道增强算法的提出者。
image-enhancement Image-Haze-Removal 暗通道 DarkChannel darkchannel-prior
说明：这是采用模糊粗糙集的方法处理图像的matlab代码
说明：绝对的lowe老人家提出的sift算法源码，配套有文档说明，对于初学者极度有用，还有我添加的注释我移植的仿射变换函数，绝对值得下的资源~！
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。