说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:在线多任务学习模型的代码:# pamtl An online multitask learning method based on passive-aggressive losses. Source code of the method described in the paper: *...
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说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:函数[y]=hanyu配对矩阵(x)
说明:在这个项目中,2-3 位数字从整个数据集提取和聚类分析的 knn 用于检测从图像的数字。