说明：一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。

matlab 飞机-动力学 飞行-动力学 飞机 飞机控制

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆

说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。

ADRC ADRC--MATLAB ADRC-discrete 自抗扰 ADRC-MATLAB

说明：用于网络控制系统仿真，作为matlab的一个工具箱，十分好用，简单易操作，1.5为Truetime的最高版本

truetime1.5 操作系统 truetime工具箱 TrueTime-1.5 truetime-matl

说明：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

LQR控制 state-space LQR--MATLAB lqr-matlab 状态空间

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：直接转矩控制源代码，大家共同研究.m文件等.

dtc-svm torque-control dtc-dfig DTC-in-matlab direct-torque-dtc

说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：BUCK电路，具有先恒流在恒压的功能，采用双环控制

双BUCK Buck恒压matlab buck-双环控制 buck-control buck-恒压恒流