说明:ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序,包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过,参数调好了。
说明:用于网络控制系统仿真,作为matlab的一个工具箱,十分好用,简单易操作,1.5为Truetime的最高版本
说明:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
说明:直接转矩控制源代码,大家共同研究.m文件等.
dtc-svm torque-control dtc-dfig DTC-in-matlab direct-torque-dtc
说明:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
说明:BUCK电路,具有先恒流在恒压的功能,采用双环控制