说明：自动提取平面标定板的方格角点，并进行排序，通过重投影误差最小，实现摄像机参数的标定，标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。
说明：验证可用，高斯白噪声的生成程序，计算加权加速度,代码里有很完整的注释和解释，是小学期课程设计的题目，数学方法是部分子空间法。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：分支截断算法计算速度快，但有时会出现分支形成的封闭区，出现解包裹错误。利用相位质量信息来指导分支设置，可以使分 支尽量设置在质量低的区域，让误差局限在最小范围内，从而获得高质量的解包裹相位。