说明:自动提取平面标定板的方格角点,并进行排序,通过重投影误差最小,实现摄像机参数的标定,标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。
说明:验证可用,高斯白噪声的生成程序,计算加权加速度,代码里有很完整的注释和解释,是小学期课程设计的题目,数学方法是部分子空间法。
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:分支截断算法计算速度快,但有时会出现分支形成的封闭区,出现解包裹错误。利用相位质量信息来指导分支设置,可以使分 支尽量设置在质量低的区域,让误差局限在最小范围内,从而获得高质量的解包裹相位。