说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：此为对粒子群算法的改进，采用高斯混沌变异，效果优于原算法。

高斯混沌变异 粒子群算法 混沌变异 G-PSO