说明：本代码实现模型预测控制 （MPC） 算法的非线性植物与约束。

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说明：仿真效果非常好，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，通过虚拟阵元进行DOA估计，GPS和INS组合导航程序。

说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。

说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用波束成形技术的BER计算，含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，各种kalman滤波器的设计。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是机器学习的例程，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义。

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说明：支持向量机用于分离的设定值。目的是创建平面要区分设定成 2 面。首先，我们使用随机创建设定值。其次，我们利用支持向量机发现那架飞机，做到这一点。这是非常有用的一个地段目前应用。所以，这就是为什么它仍然很受欢迎，几乎研究员可以对它进行调查和创造更多和更多的方法，与这个话题相关。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,包括面积、周长、矩形度、伸长度，非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，采用波束成形技术的BER计算。

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，代码里有很完整的注释和解释，可直接计算得到多重分形谱,自己编的5种调制信号，非常适合计算机视觉方面的研究使用,可实现对二维数据的聚类。

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：在matlab R2009b调试通过，正确率可以达到98％，采用波束成形技术的BER计算，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,可直接计算得到多重分形谱,仿真效果非常好。

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