说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法,的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支,即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制,想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像,是很难实现的。因此,为了得到整个场景的全聚焦图像,一般使用可变...