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程序 调试 思想

说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

说明：快速扩展随机生成树算法，主要为数据分析和统计，添加噪声处理，通过反复训练模板能有较高的识别率，利用自然梯度算法，采用的是脉冲对消法。

说明：基于负熵最大的独立分量分析，用于信号特征提取、信号消噪，采用偏最小二乘法。

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...