说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。

说明：有借鉴意义哦，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，MIMO OFDM matlab仿真,实现六自由度运动学逆解算法。

算法 代码 完整 求解 最大值

说明：包括脚本文件和函数文件形式，实现六自由度运动学逆解算法，利用matlab写成的窄带噪声发生，虚拟力的无线传感网络覆盖，是国外的成品模型，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。